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行业应用

T16 植保无人飞机

发布时间:2018/12/18
T16 植保无人飞机



机架

最大轴距

1895 mm

外形尺寸

2520 mm×2212 mm×720 mm(机臂展开,桨叶展开)
1800 mm×1510 mm×720 mm(机臂展开,桨叶折叠)
1100 mm×570 mm×723 mm(机臂折叠)

喷洒系统 - 作业箱

容积

额定:15 L,满载:16 L

作业载荷

额定:15 kg,满载:16 kg

喷洒系统 - 喷嘴

型号

XR11001VS(标配),XR110015VS(选配)

数量

8个

最大系统工作流量

XR11001VS:3.6 L/min
XR110015VS:4.8 L/min

喷幅

5 - 7.5 m(8个喷头,距作物高度约1.5 - 3 m)

雾化粒径

XR11001VS:130 - 250 mm
XR110015VS:170 - 265 mm
(与实际工作环境、喷洒流量等有关)

喷洒系统 - 流量计

流量测量范围

0.45 - 5 L/min

流量测量误差

< ±2%

可测量液体

导电率 > 50 mS/cm,典型液体如水、含水有机/无机农药等

飞行参数

工作频率

2.4000 GHz至2.4835 GHz
5.725 GHz至5.850 GHz(日本、俄罗斯、乌克兰不支持该频段)

等效全向辐射功率(EIRP)

2.4 GHz:
SRRC / CE / MIC / KCC:< 20 dBm
FCC / NCC:< 26 dBm

5.8 GHz: 
SRRC / NCC / FCC:< 26 dBm
KCC / CE: < 14 dBm

整机重量(不含电池)

18.5 kg

标准起飞重量

39.5 kg

最大有效起飞重量

40.5 kg(海平面附近)

最大推重比

2.05 @起飞重量39.5 kg

悬停精度(GNSS信号良好)

启用D-RTK:
水平±10 cm,垂直±10 cm

未启用D-RTK:
水平±0.6 m,垂直±0.3 m(雷达功能启用:±0.1 m)

RTK / GNSS使用频段

RTK:GPS L1/L2,GLONASS F1/F2,BeiDou B1/B2,
               Galileo E1/E5
GNSS:GPS L1,GLONASS F1,Galileo E1

动力电池

指定型号电池(AB2-17500mAh-51.8V)

最大功耗

5600 W

悬停功耗

4600 W(@起飞重量39.5 kg)

悬停时间*

18 min(@17500 mAh & 起飞重量24.5 kg)
10 min(@17500 mAh & 起飞重量39.5 kg)

最大俯仰角度

15°

最大作业飞行速度

7 m/s

最大飞行速度

10 m/s(GNSS信号良好)

最大可承受风速

8 m/s

最大起飞海拔高度

2000 m

推荐工作环境温度

0℃至40℃

 

* 悬停时间为海平面附近、风速小于3 m/s环境下测得,仅供参考。

FPV摄像头

视角(FOV)

水平:98°,垂直:78°

分辨率

1280×960 30p

FPV探照灯

FOV:110°,最大光强:12 lux @ 5 m直射

DBF成像雷达

型号

RD2418R

工作频率

SRRC(中国) / CE(欧洲) / FCC(美国):24.00 GHz至24.25 GHz

MIC(日本) / KCC(韩国):24.05 GHz至24.25 GHz

工作功耗

15 W

等效全向辐射功率(EIRP)

SRRC:13 dBm;MIC / KCC / CE / FCC:20 dBm

定高及地形跟随*

高度测量范围:1 - 30 m
定高范围:1.5 - 15 m
山地模式最大坡度:35°

避障系统*

可感知距离:1.5 - 30 m
视角(FOV):水平±50°,垂直0°至10°
使用条件:飞行器飞行相对高度高于1.5 m且速度小于7 m/s
安全距离:2.5 m(飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物的距离)
避障方向:根据飞行方向实现前后避障

防护等级

IP67

 

* 雷达模块的有效工作范围会因目标物体的材料、位置、形状等不同而有所差异。